IAxis.Inch 方法

命令一個永不停止的控制運動在最大距離限制下以指定的速度移動,當軸到達最大距離時將會自動停止。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
IInchCommand Inch(
       double distance,
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McDirection direction
)
Function Inch(
       distance As Double,
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       direction As McDirection
)As IInchCommand
            

參數

distance

型別:double

此移動的最大距離。

 

velocity

型別:double

指定速度的值。[單位/秒]

 

acceleration

型別:double

加速度值,單位由 McProfileType 決定(增加馬達電量)。[單位/秒2] 或 [秒]

 

deceleration

型別:double

減速度值,單位由 McProfileType 決定(減少馬達電量)。[單位/秒2] 或 [秒]

 

jerk

型別:double

加加速度值,單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]

 

direction

型別:McDirection

指一個移動指令的方向。為 mcPositiveDirectionmcNegativeDirection

回傳值

型別:IInchCommand

回傳一個移動指令的屬性。

參見

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間