IAxis.Inch 方法
命令一個永不停止的控制運動在最大距離限制下以指定的速度移動,當軸到達最大距離時將會自動停止。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
IInchCommand Inch(
double distance,
double velocity,
double acceleration,
double deceleration,
double jerk,
McDirection direction
)
Function Inch(
distance As Double,
velocity As Double,
acceleration As Double,
deceleration As Double,
jerk As Double,
direction As McDirection
)As IInchCommand
參數
distance
型別:double
此移動的最大距離。
velocity
型別:double
指定速度的值。[單位/秒]
acceleration
型別:double
加速度值,單位由 McProfileType 決定(增加馬達電量)。[單位/秒2] 或 [秒]
deceleration
型別:double
減速度值,單位由 McProfileType 決定(減少馬達電量)。[單位/秒2] 或 [秒]
jerk
型別:double
加加速度值,單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]
direction
型別:McDirection
指一個移動指令的方向。為 mcPositiveDirection
或 mcNegativeDirection
。
回傳值
型別:IInchCommand
回傳一個移動指令的屬性。
參見