IAxis.Inch 方法
命令一個永不停止的控制運動在最大距離限制下以指定的速度移動,當軸到達最大距離時將會自動停止。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
IInchCommand Inch(
double distance,
double velocity,
double acceleration,
double deceleration,
double jerk,
McDirection direction
)Function Inch(
distance As Double,
velocity As Double,
acceleration As Double,
deceleration As Double,
jerk As Double,
direction As McDirection
)As IInchCommand
參數
distance
型別:double
此移動的最大距離。
velocity
型別:double
指定速度的值。[單位/秒]
acceleration
型別:double
加速度值,單位由 McProfileType 決定(增加馬達電量)。[單位/秒2] 或 [秒]
deceleration
型別:double
減速度值,單位由 McProfileType 決定(減少馬達電量)。[單位/秒2] 或 [秒]
jerk
型別:double
加加速度值,單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]
direction
型別:McDirection
指一個移動指令的方向。為 mcPositiveDirection 或 mcNegativeDirection。
回傳值
型別:IInchCommand
回傳一個移動指令的屬性。
參見